讓機器人有雙巧手-深i科普

讓機器人有雙巧手

作者：魯亦

發布時間：2021-06-11

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讓機器人有雙巧手

圖片來源：BIRCHER ET AL./SCIENCE ROBOTICS

機器人已經能在控製環境下，熟練抓取和分類規則物體(ti) 。然而，與(yu) 人手相比，機器手臂在抓取各種形狀和大小的物體(ti) 方麵仍不熟練，例如柔軟的不規則物體(ti) 。

在本期特刊中，研究人員試圖通過結合有效的機械臂設計、視覺、感知、多模態場景理解、空間規劃以及學習(xi) 和推理等，實現更好的機器人抓取功能。本期期刊的封麵圖片是非傳(chuan) 統的雙指機械手臂Model W。

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