邊桂彬在實驗室。自動化所供圖

■本報記者 鄭金武 實習(xi) 生 臧桂笛

“以愛崗敬業(ye) 、勤勤懇懇的精神，認真做好本職工作，事事處處以一個(ge) 共產(chan) 黨(dang) 員的標準嚴(yan) 格要求自己，力爭(zheng) 在自己的本職崗位上起到模範帶頭作用。”

這句話，中國科學院自動化研究所（以下簡稱自動化所）研究員邊桂彬寫(xie) 在了入黨(dang) 申請書(shu) 裏，也融入到了自己的日常工作生活中。

在機器人手術這樣一個(ge) 需要精細操作的場景裏，嚴(yan) 要求、高標準是必需的關(guan) 鍵詞。邊桂彬的科研工作，正是把顯微鏡的影像高速傳(chuan) 輸到3D屏幕上，實現機器人一體(ti) 化手術器械設計，不斷提高手術機器人的精準性和自主化水平。

信念的種子

“80後”的邊桂彬，出生於(yu) 河南衛輝的一個(ge) 小村落。上小學時，劉胡蘭(lan) 、焦裕祿這些優(you) 秀共產(chan) 黨(dang) 員的名字，時常響在他的耳邊。

“受焦裕祿艱苦樸素、嚴(yan) 於(yu) 律己、全心全意為(wei) 人民服務的精神啟發，我早早地在心中種下了成為(wei) 一名共產(chan) 黨(dang) 員的種子。”在邊桂彬看來，河南這片中原大地上，不乏共產(chan) 黨(dang) 人奮鬥拚搏的身影，感召著一批批後人奮勇前行。

通過不斷學習(xi) 黨(dang) 的曆史，了解黨(dang) 的奮鬥曆程，邊桂彬深切感受到，“我們(men) 黨(dang) 確實是一個(ge) 非常優(you) 秀的黨(dang) ，是一個(ge) 勇於(yu) 自我革新、不斷追求進步的黨(dang) ，這是我們(men) 黨(dang) 區別於(yu) 其他政黨(dang) 的最重要特點”。

高中到了縣城，大學到了北京，時至今日成為(wei) 自動化所的科研人員，邊桂彬說，“在工作和學習(xi) 中，身邊共產(chan) 黨(dang) 員給我樹立了榜樣”。

2020年新冠疫情暴發，中國科學院作為(wei) 國家戰略科技力量，聞令而動、迎難而上，無數科研人員奮勇投身到科技抗疫工作中，給邊桂彬留下深刻印象。“中科院動物所、基因組所、微生物所等單位的科研人員，積極奔赴武漢開展工作，湧現出許多感人至深的故事。聽了他們(men) 的報告，我非常感動！”

自動化所的共產(chan) 黨(dang) 員也讓邊桂彬十分欽佩。“比如在科研項目攻關(guan) 中，有些同事生病了，黨(dang) 員都是起帶頭作用頂上去，發揮榜樣作用。”

這些動人事跡讓邊桂彬心裏的“種子”不斷生長壯大。

無盡的科研

“研究所的黨(dang) 委書(shu) 記經常教導我們(men) ，把科研工作做好，就是對黨(dang) 的最大貢獻。”研究所黨(dang) 委領導多次與(yu) 邊桂彬談話，這句話他一直牢記在心。2021年，邊桂彬正式成為(wei) 一名光榮的中國共產(chan) 黨(dang) 員。

邊桂彬所在的複雜係統管理與(yu) 控製國家重點實驗室，以複雜係統和智能科學的理論與(yu) 應用為(wei) 主要研究方向，發揮多學科交叉優(you) 勢，立足自動化和係統工程技術，以智能科學的理論和方法，解決(jue) 工程、社會(hui) 、經濟和國防領域中複雜係統建模、分析、控製和優(you) 化等問題。

自2007年開始，邊桂彬就在醫療機器人領域開展研究工作。

外科手術中，眼科手術、神經手術等需要在顯微鏡下完成，醫生需要在顯微鏡下做一些精細的手術操作。“顯微手術操作力比較小，操作姿勢受限。對於(yu) 40歲以上的醫生來說，頸椎病、腰椎病一定程度上限製了其技能的發揮。同時，醫生手術操作的學習(xi) 曲線也比較長，操作技巧比較高。”邊桂彬說，這是需要精細操作的外科手術的共性問題。

怎麽(me) 利用機器人技術、人工智能技術降低操作難度？“我們(men) 的解決(jue) 方案是把顯微鏡的影像高速傳(chuan) 輸到3D屏幕上，在顯示的立體(ti) 影像上進行場景理解、器械跟蹤和軟組織跟蹤等，最終實現醫生的遠程操作。”邊桂彬介紹道。

各種各樣的手術器械上布置了精密的傳(chuan) 感器，以感知前端手術操作微小的操作力。邊桂彬和科研團隊通過一體(ti) 化手術器械設計，構建了一個(ge) 可實現精細操作的機器人係統，並開發了最新樣機。

“我們(men) 的手術機器人可以完成青光眼微導管遞送、白內(nei) 障連續環形撕囊、眼底黃斑前膜剝離、視網膜血管注藥等多種手術操作。”邊桂彬表示。

邊桂彬和團隊要做的工作，就是提升機器人自主化水平，讓手術更精準，讓新手醫生快速學習(xi) 專(zhuan) 家醫生的手術技能。

下一步，邊桂彬希望能把這些技術用到神經外科等更多手術中。“神經外科的腫瘤識別是一個(ge) 很大的難題。”邊桂彬表示，“我們(men) 在做的係統，就是通過機器人實現精準的腫瘤切除操作。”

不變的初心

目前，邊桂彬和團隊的科研工作，已經獲得了不少項目的支持。其研發的顯微外科手術機器人，已在北京同仁醫院、北京天壇醫院、中山大學眼科中心等投入使用。

讓自己的科研成果真正應用於(yu) 實際，也是邊桂彬的科研初心。“堅持麵向世界科技前沿、麵向經濟主戰場、麵向國家重大需求、麵向人民生命健康，不斷向科學技術廣度和深度進軍(jun) 。‘四個(ge) 麵向’的要求，指導我們(men) 如何將自己的科研工作跟國家的需求結合起來。”

邊桂彬說：“現在國家提出‘破四唯’，這對關(guan) 鍵核心技術攻關(guan) 有非常重要的意義(yi) ，可以引導科研人員真正把論文寫(xie) 在祖國大地上。”

近年來關(guan) 鍵核心技術被“卡脖子”，更是讓邊桂彬深感關(guan) 鍵核心技術研發的重要性。“在關(guan) 鍵核心技術研發上，我們(men) 青年科研人員要發揮更大的作用。”邊桂彬表示，“每個(ge) 人都應梳理自己的科研工作，把科研精力聚焦在最應該聚焦的地方。”

在建黨(dang) 百年之際光榮加入中國共產(chan) 黨(dang) ，讓邊桂彬既感意義(yi) 非凡，又感責任重大。機器人、人工智能正是我國實現科技自立自強的重要領域方向，邊桂彬表示，自己和團隊將不斷在手術機器人領域開拓攻關(guan) 。

“現在加入了一個(ge) 非常優(you) 秀的群體(ti) ，要以更高的標準嚴(yan) 格要求自己。”邊桂彬說，“在生活、言行、工作等方麵，都要起到模範帶頭作用。”