那個(ge) 在海底下潛10909米的“奮鬥者”回來了。

28日，“奮鬥者”號載人潛水器深海試驗返航儀(yi) 式在海南三亞(ya) 舉(ju) 行。這位凱旋而歸的“奮鬥者”受到了熱烈歡迎。

中科院傳(chuan) 播局供圖

三亞(ya) 崖州灣科技城供圖

這位“奮鬥者”怎麽(me) 這麽(me) 牛氣，能夠“一口氣”下潛到海底10000多米？它到底穿著什麽(me) 樣的裝備，才能不懼海底高壓、高腐蝕的極端環境？在深潛地球最深處時，三位潛航員還向全國觀眾(zhong) 分享了他們(men) 的心情，又是怎樣做到的？

下麵，我們(men) 就來扒一扒這位“奮鬥者”的那些“高精尖”的技術裝備。

它有聰明的大腦和一雙靈活的手

說起這位“奮鬥者”，就不得不談它的控製係統，也就是它的“大腦”。“奮鬥者”號的“大腦”由中國科學院沈陽自動化研究所精心打造。

深海一片漆黑，地形環境高度複雜，“奮鬥者”號的“大腦”必須得實現高精度航行控製，不然就可能有“觸礁”風險。

為(wei) 此，研究人員克服了深淵複雜環境下大慣量載體(ti) 多自由度航行操控、係統安全可靠運行等技術難題，“奮鬥者”的“指揮中心”實現了在線智能故障診斷、基於(yu) 在線控製分配的容錯控製以及海底自主避碰等功能，提高了潛水器的“智商”和安全性。

“同時，我們(men) 設計的神經網絡優(you) 化算法，能夠讓‘奮鬥者’在海底自動匹配地形巡航、定點航行以及懸停定位。其中，水平麵和垂直麵航行控製性能指標，達到國際先進水平。”中國科學院沈陽自動化研究所研究員、“奮鬥者”號副總設計師趙洋說。

同時，研究人員還為(wei) “奮鬥者”號裝上了一雙高度靈活有力的“手”。

“潛水器使用了我們(men) 研發的兩(liang) 套主從(cong) 伺服液壓機械手開展萬(wan) 米作業(ye) ，每套手有7個(ge) 關(guan) 節，可實現6自由度運動控製，持重能力超過60公斤，能夠覆蓋采樣籃及前部作業(ye) 區域，具有強大的作業(ye) 能力。”中國科學院沈陽自動化研究所水下機器人研究室副主任張奇峰說。

這雙手在深淵海底順利完成了岩石、生物抓取及沉積物取樣器操作等精準作業(ye) 任務，填補了我國應用全海深液壓機械手開展萬(wan) 米作業(ye) 的空白。

中央廣播電視總台供圖

“奮鬥者”身披“戰甲”“鈦”厲害

這位“奮鬥者”之所以能夠不懼海底高壓、高腐蝕的極端環境，是因為(wei) 它的“戰甲”“鈦”厲害。

載人艙是全海深載人潛水器的核心關(guan) 鍵部件，是人類進入萬(wan) 米深海的硬件保障和安全屏障，標誌一個(ge) 國家載人潛水器的技術水平。“奮鬥者”號的載人艙球形的“外殼”由中國科學院金屬研究所牽頭研製。

研究團隊解決(jue) 了若幹鈦合金基礎科學問題，攻克了載人艙材料、成形、焊接等一係列關(guan) 鍵技術瓶頸。

“我們(men) 獨創的新型鈦合金材料Ti62A成功解決(jue) 了載人艙材料所麵臨(lin) 的強度、韌性和可焊性等難題。”中國科學院金屬研究所研究員、全海深載人潛水器載人艙項目負責人楊銳說。

以往深潛器主要使用Ti64材料，在萬(wan) 米海深的極端壓力條件下，按照載人艙的目標尺寸和厚度要求，這種材料在強度、韌性等指標上目前已不能達標。

為(wei) 此，“我們(men) 首次提出一種新型的合金設計方案，並據此設計實現了一種全新的鈦合金顯微結構，在此基礎上發明了具有良好熱加工成形和焊接成形性能的鈦合金Ti62A，在韌性和可焊性與(yu) Ti64合金相當的前提下大幅度提升了強度，從(cong) 而成功解決(jue) 了載人艙球殼的材料難題。”楊銳說。

“奮鬥者”號載人艙完成電子束焊接 中國科學院金屬研究所供圖

事實上，鈦合金材料存在固有的“尺寸效應”，即尺寸和厚度越大，其均勻性和力學性能的穩定性就越難保證。

但這又是其應用於(yu) 深海極端高壓環境必須跨越的障礙。

經過攻關(guan) ，研究人員通過設計材料微觀組織及其獲取工藝，成功克服了鈦合金的“尺寸效應”。

中央廣播電視總台供圖

“奮鬥者”直播萬(wan) 米海底世界有保障

“親(qin) 愛的觀眾(zhong) 們(men) ，萬(wan) 米的海底妙不可言，希望我們(men) 能夠通過‘奮鬥者’的畫麵向大家展示萬(wan) 米的海底。”

2020年11月10日8時12分，“奮鬥者”號成功坐底世界最深處馬裏亞(ya) 納海溝，三位潛航員第一時間通過水聲通信係統向全國觀眾(zhong) 直播了他們(men) 所看到的萬(wan) 米海底世界。

中國科學院聲學研究所供圖

相較於(yu) 前兩(liang) 代的“蛟龍”號與(yu) “深海勇士”號載人潛水器，“奮鬥者”號的聲學係統實現了完全國產(chan) 化，這個(ge) 係統由中國科學院聲學研究所牽頭研製。

“‘奮鬥者’的聲學係統突破了全海深難關(guan) ，技術指標更高，在整個(ge) 海試過程中表現優(you) 秀，為(wei) 全海深範圍內(nei) 的持續巡航作業(ye) 提供了可靠的技術保障。”中國科學院聲學研究所高級工程師、“奮鬥者”號副總建造師、主任設計師、潛航員劉燁瑤說。

水聲通信是“奮鬥者”號與(yu) 母船“探索一號”之間溝通的唯一橋梁，實現了潛水器從(cong) 萬(wan) 米海底至海麵母船的文字、語音及圖像的實時傳(chuan) 輸。

此外，由聲學多普勒測速儀(yi) 和定位聲納及慣性導航等設備相集成的組合導航係統，還為(wei) “奮鬥者”號的巡航作業(ye) 提供了高精度的水下定位導航。

在11月16日的下潛作業(ye) 中，借助組合導航係統和聲納設備，“奮鬥者”號潛航員僅(jin) 用了半小時便成功取回了此前布放在萬(wan) 米海底的3個(ge) 水下取樣器，成功實現“海底撈針”，並通過水聲通信機將取樣畫麵回傳(chuan) 至母船。

來源：科技日報


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