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雖然水下遙控飛行器(Rov)確實很有用，但通過一個(ge) 裝有操縱杆的控製台手動控製這些東(dong) 西可能是一項相當艱苦的任務。這就是為(wei) 什麽(me) 研究人員現在能夠自主地從(cong) 海底采集樣本的原因。
NUI被降下愛琴海，然後沉入500米的深度，探索科倫(lun) 博海底熱液噴口。
伍茲(zi) 霍爾海洋學研究所(WHOI)的副研究員Rich Camilli領導的一個(ge) 團隊最近開發了基於(yu) 人工智能的自動規劃軟件，該軟件旨在與(yu) ROVs協同工作。上個(ge) 月，這項技術在一名為(wei) Neried Under Ice (NUI)的現有WHOI的ROV上投入使用。
隨著ROV開始探索希臘聖托裏尼島(Santorini)海岸外的科倫(lun) 博海底火山(Kolumbo潛水艇火山)，新的係統允許它決(jue) 定訪問哪些地點，並在到達這些地點後獲取樣本。
吉迪恩比林斯,來自密歇根大學的客座學生,寫(xie) 的原始代碼——遠程發布命令控製NUI,這回應通過使用slurp-sample軟管在其機械臂到達下來吸收海底沉積物從(cong) 一個(ge) 精確的位置。通常，潛水器操控手必須實時控製潛水器，才能完成這項工作。
Camilli說:“對於(yu) 一輛沒有操控手的潛水器來說，取樣是一個(ge) 巨大的進步。”“我們(men) 的目標之一就是扔掉操縱杆，我們(men) 做到了。”
該係統是通過美國宇航局的行星科學與(yu) 技術模擬研究(PSTAR)項目開發的，它確實有一天可以用於(yu) 其他行星上的無人海洋探索。不過，在不久的將來，該團隊將致力於(yu) 開發一種自然語言的界麵，使科學家能夠直接與(yu) 自主的無人操控的潛水器進行通信，同時還將建立一個(ge) 網絡，使多個(ge) 無人潛水器作為(wei) 一個(ge) 協作團隊一起工作。
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