最近的特斯拉刹車失靈導致用戶大鬧車展現場的事件鬧得沸沸揚揚。無獨有偶,美國那邊一輛特斯拉汽車也發生了撞車事故,造成兩(liang) 人死亡。這重新引發了我們(men) 對所謂熱門的汽車自動駕駛技術功能與(yu) 安全性的擔憂。
特斯拉汽車具有自動駕駛功能,可監視周圍的交通和車道標記,該公司目前還在研發更先進的全自動駕駛係統,據說可實現自動導航,在交通信號燈處停車等。
國際汽車工程師學會(hui) (SAE)為(wei) 汽車自動駕駛製定了6個(ge) 等級:
0級是完全沒有自動駕駛,也就是手動駕駛。目前道路上的大多數車輛都為(wei) 0級駕駛;
1級是需要駕駛員協助的駕駛級別。這種車輛具有用於(yu) 駕駛員輔助的單個(ge) 自動化係統,例如轉向或加速的自適應巡航控製係統;
2級是部分駕駛自動化,比如ADAS高級駕駛員輔助係統。這類汽車可以自動轉向控製、加速、加速的自動化操作。不過,駕駛員仍然可以隨時控製汽車。特斯拉自動駕駛係統和凱迪拉克超級巡航係統均是2級自動駕駛標準。
3級是有條件的駕駛自動化。從(cong) 技術的角度來看,從(cong) 2級到3級的提升非常大,但是從(cong) 人的角度來看,是微不足道的。3級自動駕駛汽車具有環境檢測功能,汽車可以自行做出明智的決(jue) 定,比如加速超過旁邊慢速行駛的車輛等。但是,這類汽車仍然需要人工控製;
4級是高自動化駕駛。3級和4級之間的主要區別在於(yu) ,如果出現問題或係統出現故障,則4級車輛可以進行幹預。4級車輛可在自動駕駛模式下運行。但是,除非當地已經立法批準,以及基礎設施相配套,否則4級車隻能在有限的區域行駛;
5級為(wei) 全自動駕駛。5級汽車不需要人去幹預駕駛。5級汽車甚至沒有方向盤或加速/製動踏板。這類汽車可以去任何地方,並完全代替駕駛員。一些國家正在測試全自動駕駛汽車,但還沒有向公眾(zhong) 提供。
現在市場上的大多數自動駕駛解決(jue) 方案都需要人工幹預。技術等級處於(yu) 1級(駕駛員協助,例如保持車道或控製其速度)或2級(部分自動化,例如轉向和速度控製)。
過去幾年出現的自動駕駛汽車事故主要歸因於(yu) 人為(wei) 錯誤,以及用戶誤將這些自動化功能認為(wei) 是完全的5級全自動駕駛。
盡管實現更高水平的自動化所需的技術正在迅速發展,但要生產(chan) 出一種能夠在沒有人工幹預的情況下,安全,合法地完成旅程的汽車,仍然是一個(ge) 巨大的挑戰。在進入市場之前,必須克服三個(ge) 主要障礙:技術,法規和公眾(zhong) 認可。
技術方麵,高度自動化車輛的核心是自動駕駛軟件。它們(men) 基於(yu) 機器學習(xi) 算法和深度學習(xi) 神經網絡,其中包括數百萬(wan) 個(ge) 模擬人腦的虛擬神經元。神經網絡需要訓練,
需要積累更多的數據,需要耐心地學習(xi) 。
法規方麵幾乎還是一片空白。該行業(ye) 仍主要是自我調節為(wei) 主,尤其是在確定自動駕駛技術是否足夠安全以應對開闊道路時。監管機構在很大程度上沒有參與(yu) 相關(guan) 標準的製定。
公眾(zhong) 認可的認可也很重要。用戶必須參與(yu) 到自動駕駛汽車的研製和相關(guan) 法規的起草中來。
技術力量認為(wei) ,這三點做不到,自動駕駛汽車將是一種遙不可及的東(dong) 西。
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