2021年5月15日，在經曆了296天的太空之旅後，天問一號成功降落在火星北半球的烏(wu) 托邦平原南部。

圖片來源：中國航天

對於(yu) 火星探測，你是不是還有很多問號？

從(cong) 曆史到現實，從(cong) 技術難點到解決(jue) 方案，在這篇文章裏，我們(men) 將向你詳細述說人類探索火星的故事。

Part.1

曆史篇

為(wei) 什麽(me) 要探測火星

仰望蒼穹，漫漫宇宙中，我們(men) 是否孤獨？是否在另一個(ge) 星球上，也存在著和我們(men) 相似的生物和文明？

眾(zhong) 多星球中，火星是備受關(guan) 注的一顆。它是太陽係中從(cong) 內(nei) 往外第四顆行星，地球的鄰居，與(yu) 地球非常相似，直徑約為(wei) 地球的一半，質量約為(wei) 地球的11%，火星日的長度與(yu) 地球相當，而火星年的長度約為(wei) 地球年的2倍。不少專(zhuan) 家認為(wei) ，火星曾經可能具有和地球相似的環境。因此開展火星探測和研究，不僅(jin) 有助於(yu) 探究火星，也有助於(yu) 借此探究地球的過去和未來，為(wei) 人類尋找可能的未來家園。

太陽係（圖片來源：veer圖庫）

人類對火星的認識

火星，看起來偏紅，熒光像火；它看起來的亮度經常發生變化；而且火星在天空中運動時，甚至會(hui) 逆行，令人難以捉摸，古書(shu) 上稱之為(wei) “熒惑星”。

望遠鏡發明後，第一個(ge) 使用望遠鏡觀測星空的伽利略看到了火星，像一個(ge) 小紅點。隨著望遠鏡的發展，人們(men) 可以分辨火星的一些細節特征。1877年，意大利天文學家斯基亞(ya) 帕雷利發現火星地表從(cong) 暗區延伸出許多線條，他稱之為(wei) “水道”，後來被翻譯成英文中的“運河”。1894年，一位富有的波士頓商人洛厄爾對“火星運河”很癡迷，他使用60厘米口徑的望遠鏡探索火星，認為(wei) 自己在火星上也看到了運河，並深信不疑。1908年，他出版了一本書(shu) 《生命的棲居地——火星》。他在書(shu) 中提出，在遙遠的過去，火星上曾出現智慧生命，由此創建了一個(ge) 科幻小說寫(xie) 作的新流派。

1938年的萬(wan) 聖節，一位美國喜劇演員奧爾森•威爾斯利用電台，將科幻小說中的一些情節，以緊急通告的方式發布——火星人已經攻擊美國，在新澤西就有目擊者。這可嚇壞了幾百萬(wan) 的美國人。

直到20世紀50年代，人們(men) 對火星人的恐懼才得以消停。人們(men) 對火星有了更多的科學認識，這些認識表明火星不可能存在地球生命，因為(wei) 那裏太冷太幹燥。但是，火星和地球之間的相似之處如此有趣，很難排除火星上有其它形式生命存在的可能性。

那時，科學家和工程師們(men) 想要知道火星上是否有生命或者人類是否可以抵達火星，但技術上存在障礙。1957年，蘇聯發射成功首顆人造衛星，震驚了全世界，打開了太空探索的前沿。

借由火星探測器，我們(men) 知道了，火星上擁有太陽係最大最長的峽穀之一——水手峽穀，橫跨大半個(ge) 火星，長約4000千米，深達7千米。火星擁有太陽係最高的山峰——奧林帕斯火山，高度超過2萬(wan) 米，是地球上最高山峰珠穆朗瑪峰的海拔高度的3倍多；我們(men) 對火星地表成分也有更多了解，找到了火星上水的痕跡。

Part.2

技術篇

如何去往火星？

如何去往火星呢？先讓我們(men) 回顧下如何離開地球。這件事就要從(cong) 1665年的倫(lun) 敦大瘟疫說起了：那時劍橋三一學院的牛頓在鄉(xiang) 下自我隔離。傳(chuan) 說中有一天牛頓在蘋果樹下思考時被一顆蘋果砸中了腦袋，接著聯想到月亮從(cong) 沒掉下來過，由此發現了萬(wan) 有引力定律。筆者一直很好奇這個(ge) 傳(chuan) 言的細節，而且高度懷疑牛頓被砸的那一刻可能隻想著要把蘋果有多遠扔多遠，有圖為(wei) 證！

牛頓大炮（圖片來源：《自然哲學中的數學原理》）

我們(men) 都知道扔蘋果的時候，用力越大，出手速度越快，蘋果就扔得越遠，但它早晚會(hui) 掉到地上。那我們(men) 扔得再用力點，速度再快點呢？顯然，它可以被扔得很遠。理想假設下，隻要出發速度夠快，從(cong) 北極扔到南極也未必不可能！如果我們(men) 再用力點呢？蘋果就可以飛躍南極，甚至回到北極，回到我們(men) 出手的那個(ge) 位置，接著再來“億(yi) ”遍。於(yu) 是我們(men) 知道了，當蘋果被扔出的速度超過某個(ge) 速度時，它不再掉回地球，而環繞地球作圓周運動。這個(ge) 速度被科學家們(men) 稱之為(wei) “第一宇宙速度”（環繞速度），在地球上是7.9 千米/秒。月球繞著地球做高速圓周運動，這正是月亮不會(hui) 掉下來的主要原因。

要離開地球的話，第一宇宙速度還不夠，我們(men) 需要再加速，加速到第二宇宙速度（逃逸速度）約11.2 千米/秒。這時候才可以離開地球，那麽(me) 需要付出的代價(jia) 是什麽(me) 呢？以阿波羅計劃為(wei) 例，運載火箭土星五號的全重是3000噸，僅(jin) 能運送45~48噸的飛船到地月轉移軌道，值得一提的是它在燃燒第一級時，每秒鍾就燒掉13噸燃料，足夠一輛家用小汽車繞地球四圈。

離開地球之後就可以踏上前往火星的道路了嗎？還差點。

事實證明有個(ge) 好的路線規劃是能省很多燃料。1925年，沃爾特·霍曼博士就提出了利用太陽引力的霍曼轉移軌道，這條線路最省能源。

飛行器從(cong) 地球到火星沿霍曼軌道運行示意圖（圖片來源：作者提供）

他的思路是在地球軌道和火星軌道之間找到一條環繞太陽的橢圓路線。這個(ge) 橢圓與(yu) 地球軌道外切，同時與(yu) 火星軌道內(nei) 切。以出發時的地球為(wei) 近日點，相對於(yu) 太陽的速度最大，達到32.7千米/秒，以到達時的火星為(wei) 遠日點，相對於(yu) 太陽的速度最小，隻有21.5千米/秒。全過程隻需要做兩(liang) 次加速，一次離開地球軌道，進入霍曼轉移軌道，另一次離開霍曼轉移軌道，進入火星軌道，需要從(cong) 21.5千米/秒，加速到火星的公轉速度24.5千米/秒。

不用做太多加速看起來很省燃料，但也真的很花時間。由於(yu) 各探測窗口不同，各探測器使用的火箭性能和飛行方案不同，最終探測器的飛行距離達4到7億(yi) 千米，要飛行6到11個(ge) 月不等。實際情況也很複雜，中間需要做很多的計算，隻有大型專(zhuan) 業(ye) 的航天機構才能完成。

對此，《下一站火星》中有這樣一個(ge) 比喻：

“這有點類似讓一個(ge) 人在滑翔機上（運動速度較快的地球）扔（發射）一粒小石子（探測器），在提前很遠的地方（發射窗口），中間有風和空氣影響（恒星和行星等各種引力源）， 準確穿過地麵一輛左右前後運動（火星圍繞太陽運動軌道傾(qing) 角不同，有大偏心率）的小汽車（運動速度較慢的火星）天窗（引力影響範圍，希爾球）後，再掉到司機的水杯裏（環繞火星軌道）。即便不考慮著陸，探測火星的難度已經可想而知。”

飛行的時間長是一個(ge) 方麵，另一方麵等待離開地球進入霍曼轉移軌道的時機，也就是發射窗口，也很漫長。按霍曼的要求，這一時間窗口約每26個(ge) 月才會(hui) 出現一次，如果錯過了就又是一次漫長的等待。

Part.3

難點篇

火星探測很難，為(wei) 什麽(me) ？

火星探測任務一般可分為(wei) 環繞、著陸和巡視三類。環繞任務，即發射環繞火星運行的探測器，例如歐空局火星快車號、NASA的火星勘察軌道器；著陸任務則是使探測器著陸到火星上去，例如美國宇航局的鳳凰號、洞察號探測器；巡視任務即能夠在火星上進行巡視勘探的火星車，例如美國宇航局的旅居者號、勇氣號、機遇號和好奇號火星車。

1960年，前蘇聯向火星發射了火星1A號探測器，它是人類探測火星的開端。1964年，美國成功發射水手4號火星探測器，它是曆史上首個(ge) 成功到達火星的探測器。從(cong) 1960年的火星1A 號到2018年“洞察號”，人類共進行了40多次火星探測任務，包括了環繞、著陸、巡視任務，其中成功的任務僅(jin) 占到約一半。那麽(me) ，火星探測為(wei) 什麽(me) 這麽(me) 難呢？

難點1——探測器發射窗口少

月球探測每年都有窗口期；火星距離地球非常遙遠，每隔約26個(ge) 月才有一次“火星探測窗口”，因此一旦錯過窗口期，就隻能再等兩(liang) 年。

難點2——測控和數傳(chuan) 麵臨(lin) 的困難大

放風箏的時候，風箏飛得再高，還有一根線在手中，那麽(me) ，在飛向火星的漫漫長路上，探測器和地麵之間也有“一根線”嗎？

有的，這就是測控和數傳(chuan) 。

測控和數傳(chuan) 指的是地麵測控站與(yu) 探測器保持通訊，即利用地麵測控係統對探測器進行定軌定位，利用地麵台站向探測器發送遙控指令，接收探測器的科學探測數據。

深空測控通信的難點可以概括為(wei) 信號空間衰減大、信號傳(chuan) 輸時延長、信號傳(chuan) 播環境複雜以及高精度導航困難[2]。

難點2.1 信號空間衰減大，接收信號弱

深空探測器的測控通信需要麵臨(lin) 距離遙遠帶來的一係列問題，探測器測控通信通常采用無線電信號進行信息傳(chuan) 輸，而無線電波以光速向外輻射，強度按照傳(chuan) 播距離的平方衰減，故距離信號的發射源越遠，強度越低[2]。

火星探測器和地球之間的距離非常遙遠，最遠達到4億(yi) 千米，是地月距離的1000倍。探測器發射的信號，通過遙遠的距離傳(chuan) 輸到地球上的時候，信號強度已經嚴(yan) 重衰減，通常采用更大口徑的天線來接受微弱的信號。

難點2.2 信號傳(chuan) 輸時延長

月球探測的單程通信為(wei) 1.3秒左右，基本上可以達到實時通信。而火星探測的最遠單程通信時間為(wei) 22分鍾，地麵人員不能及時對探測器進行控製，因此對探測器的自主控製提出了更高的要求。尤其是在降落火星時，僅(jin) 僅(jin) 7分鍾之後探測器就將從(cong) 環繞軌道降落到火星表麵，測控人員根本來不及對探測的運行狀態進行判斷從(cong) 而進行修正，隻能依靠探測器自身的控製判斷來進行著陸。

難點2.3 任務環境複雜

火星探測器距離遙遠，無線電信號既要穿過地球的對流層和電離層，還要穿過火星的大氣層，以及變化複雜的太陽等離子區，信號傳(chuan) 播環境十分複雜。

難點2.4 高精度導航困難

火星探測器的軌道複雜、距離遙遠、觀測時間段不能連續覆蓋，造成了探測器導航困難。探測器的巡航段、近火捕獲以及火星著陸需要超高精度的導航技術，如果導航精度不高，探測器將有可能失聯，或是在近火段與(yu) 火星擦肩而過、進入火星大氣燒毀或者直接撞到火星上去。

難點3——抵達火星難、著陸火星難

由於(yu) 人類目前的運載火箭能力有限，不能運送太大的探測器到火星，所以探測火星的目標之一就是消耗最少的燃料，盡可能將更大質量的探測器送往火星。借助“霍曼轉移軌道”，就可以使探測器從(cong) 地球飛往火星消耗最少的能量。

由於(yu) 火星距離遙遠，在探測器的數月飛行過程中，會(hui) 受到太陽係內(nei) 多個(ge) 天體(ti) 的擾動，還有太陽風、空間輻射等複雜的影響，需要考慮的因素更多。火星距離地球最遠為(wei) 4億(yi) 千米，需要更高的軌道設計要求，軌道偏差一點，到了4億(yi) 千米都會(hui) 被放大很多。

探測器抵達火星附近之後，需要被火星引力捕獲才能環繞火星運行。而火星質量小、引力影響範圍小，所以探測器在進行近火製動之後需要準確進入環火軌道，稍有偏差就有可能與(yu) 火星擦肩而過或是在火星大氣中焚毀。

登陸火星是最難的。目前，美國、俄羅斯、歐空局進行過火星著陸，但是隻有美國和中國完全成功過。即使是登陸月球，目前也隻有美國、俄羅斯、中國成功過。

火星探測器進入大氣層、下降和著陸段是火星探測中難度最大、風險最高的飛行階段，需要探測器在短時間內(nei) 完成高度氣動減速、降落傘(san) 展開等機動動作。這個(ge) 階段的主要難點有：氣動飛行減速難、火星表麵避障難以及飛行驗證困難[8]。

以近些年來的火星登陸任務為(wei) 例，歐洲空間局（ESA）和俄羅斯聯邦太空總署（Roscosmos）合作的斯基亞(ya) 帕雷利EDM登陸器，計劃於(yu) 2016年10月19日登陸火星，但是由於(yu) 登陸器與(yu) 火星高速碰撞，導致任務失敗。又比如，作為(wei) 歐洲航天局2003年火星快車號任務的一部分，小獵犬2號著陸器在從(cong) 火星快車號上釋放出來後的第六天，進入火星大氣層時失去所有聯係。後來經過確認，著陸器成功登陸火星表麵，但是因故未能完成部署開始運作。

火星探測器著陸地點（圖片來源：NASA）

火星探測器登陸對於(yu) 減速要求更高。火星探測器的信號從(cong) 火星傳(chuan) 到地球需要幾十分鍾，而探測器從(cong) 運行軌道著陸到火星隻需要7分鍾，因此地麵人員無法幹預探測器的著陸過程，完全依靠探測器自身來控製選擇。

探測器的著陸過程對探測器防熱措施，降落傘(san) 、氣囊或是緩衝(chong) 發動機能否按程序工作，都至關(guan) 重要。任何一個(ge) 環節出現偏差，都將導致著陸失敗。因此，必須精確控製探測器的各個(ge) 程序，需要經曆所謂的“恐怖7分鍾”，才能成功軟著陸。

目前探測器登陸火星的方式主要有三種：分別是腿式緩衝(chong) 、氣囊緩衝(chong) 和空中吊車。美國的海盜號和鳳凰號以及洞察號探測器均采用腿式緩衝(chong) 的方式。勇氣號和機遇號則是采用氣囊緩衝(chong) 的方式，氣囊著陸適用於(yu) 小型火星車，大一點的火星車就需要使用反衝(chong) 發動機進行著陸。好奇號火星探測器由於(yu) 質量非常大，隻能采用最先進的空中吊車方式進行著陸。

好奇號火星車空中吊車（圖片來源：NASA）

Part.4

技術篇

VLBI測軌分係統

火星探測器的跟蹤和測定軌，目前主要采用基於(yu) 地麵無線電測量的測距、測速和甚長基線幹涉（VLBI）測角三種手段[3]。

VLBI對探測器在垂直於(yu) 視線方向上的位置變化有很高靈敏度,與(yu) 視線方向具有高靈敏度的測距、測速形成互補，是火星探測器測定軌的必要手段，特別是在地火轉移段、近火製動段等測定軌難度較大的測控弧段的優(you) 勢更為(wei) 明顯[1]。

探測器進入近火製動段時，地火距離一般達到數億(yi) 千米，與(yu) 月球探測器被捕獲時的38萬(wan) 千米相比，距離增加了數倍。比如，VLBI時延測量誤差1納秒（0.3米），在3000千米的基線長度上，對數億(yi) 千米遠的火星探測器在垂直於(yu) 視線方向上的單點測軌誤差約為(wei) 幾十千米，遠大於(yu) 視線方向的測距誤差。VLBI時延測量精度的提高是火星探測器測定軌精度提高的關(guan) 鍵環節。

為(wei) 了提高VLBI時延測量精度，火星探測時一般差分單程定位（Delta Differential One-way Ranging; Delta-DOR）技術進行測控。測距、測速技術的目的是測量目標的視向距離和速度，而Delta-DOR技術則是測量目標的橫向位置。1998年 “火星氣候軌道器”的失敗清楚的表明了Delta-DOR技術對於(yu) 深空探測器跟蹤測軌的重要性。由於(yu) 未使用VLBI技術，未能及時發現切平麵誤差增大的致命缺陷，最終任務失敗。因此如果測控技術不是很成熟的話，探測火星的風險很大。

在“嫦娥三號”等任務中，利用由上海站、北京站、昆明站和烏(wu) 魯木齊站以及位於(yu) 上海天文台的VLBI數據處理中心組成的VLBI測軌分係統，和差分單程定位技術，將VLBI時延測量誤差降至1納秒以下。結合測速和測距數據，著陸器月麵測定位和環月段的測定軌誤差約50米，地月轉移段和近月製動段的測定軌誤差參數100米[1]。

差分單程定位型技術適合於(yu) 單個(ge) 探測器測定軌，而同波束VLBI技術則適用於(yu) 多個(ge) 探測器的精密測定軌。所謂同波束幹涉測量技術（Same Beam Interferometry, SBI），即用射電望遠鏡的主波束同時接收兩(liang) 個(ge) （或多個(ge) ）探測器發送的信標，得到兩(liang) 個(ge) （或多個(ge) ）探測器信標的相關(guan) 相位，並在探測器間進行差分，由於(yu) 信號傳(chuan) 播路徑基本相同，因此通過差分可以有效削弱信號傳(chuan) 播路徑上的大氣、電離層以及設備等引起的誤差，從(cong) 而得到高精度的探測器相對定軌定位結果[3]。

Part.5

“天問一號”篇

火星探測項目是中國繼載人航天工程、嫦娥工程之後又一個(ge) 重大空間探索項目，也是我國首次開展的地外行星空間環境探測活動。

2016年1月，我國首次火星探測任務正式得到國家批準立項。

2020年7月，我國進行首次自主火星探測任務“天問一號”。

“天問一號”由我國目前最大運力的長征五號火箭進行發射。“天問一號”火星探測器將一次性實現環繞、著陸和巡視任務，分別由環繞器、著陸巡視器來完成。環繞器運行在環繞火星的軌道上，既可以自主進行全球性、綜合性的環繞探測任務，也可以進行中繼通信；著陸機構負責攜帶巡視器安全著陸到火星上去，巡視器負責在火星表麵進行區域巡視探測。

長征五號遙三運載火箭（圖片來源：中國航天科技集團）

寫(xie) 在最後

北京時間7月20日，中國火星探測任務“天問一號”在海南文昌發射基地發射升空，正式拉開我國行星探測的大幕。

2021年5月15日，“天問一號”成功著陸火星，中國成為(wei) 繼美國之外第二個(ge) 掌握火星著陸巡視技術的國家，同時也是世界上首個(ge) 探索火星便完成軟著陸任務的國家。

火星探測器飛行效果圖（圖片來源：國家航天局）

“天問一號”火星探測任務，名字取自屈原長詩《天問》，任重道遠，意義(yi) 重大，雖難度極大，但中華民族充滿信心，也做好了充足的科技準備，它承載著中華民族乃至全世界對真理追求的堅韌和執著。

參考文獻:

[1]劉慶會(hui) . 火星探測VLBI測定軌技術. 2018.深空探測學報. 5, 5.

[2]吳偉(wei) 仁. 深空測控通信係統工程與(yu) 技術.

[3]劉慶會(hui) . 同波束VLBI技術在深空探測器測定軌中的應用. 遙測遙控.

出品：科普中國

製作：中國科學院上海天文台（SHAO）天之文科傳(chuan) 團隊（吳徳 左文文 狄逸煥）

監製：中國科學院計算機網絡信息中心

（本文中標明來源的圖片已獲得授權）

本文來源於(yu) ”中國科普博覽“公眾(zhong) 號（kepubolan），轉載請注明公眾(zhong) 號出處


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