智能科普:新一代“絕影”四足機器人亮相:跑跳躍障動作流暢.
來源:科普中國
發布時間:2019-12-05
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       中國研究人員研發的最新一代“絕影”四足機器人視頻1日通過網絡發布,引發關(guan) 注。視頻中,一隻通體(ti) 黑色的機器狗一個(ge) 騰躍鑽過呼啦圈,原地起跳頂飛皮球,在大塊磚石路麵上快速、流暢、穩定地大步奔跑。
 

  記者在浙江大學孵化企業(ye) 杭州雲(yun) 深處科技有限公司看到了新“絕影”。新一代“絕影” 身長85厘米,站立時高65厘米,體(ti) 重約40千克,肢體(ti) 線條更為(wei) 自然流暢,運動時顯得更為(wei) 靈敏,交互體(ti) 驗更加友好。
 

  新“絕影”是該係列的最新迭代版本,運動性能和感知能力得到了大幅度的提升,特別是四腳原地跳躍步態和遠跳步態的實現,是四足機器人控製算法上的再次突破。
 

  據介紹,憑借仿生腿部設計以及更加強大的關(guan) 節驅動能力,新“絕影”可以輕鬆躍過約40厘米的障礙物,原地起跳高度70厘米,立定跳遠距離可達1.5米。
 

  新“絕影”繼承並提升了其前代良好的運動靈活性、環境適應性和感知智能性,新“絕影”可以後腿發力、前腿前撲,以重心上下起伏的姿態奔跑,並平穩地跑過布滿大塊磚石的路麵。同時,新“絕影”可以憑借其優(you) 越的感知能力,順利找到自己的“狗窩”——充電樁,趴上去為(wei) 自己充電。
 

  該機器人團隊在2018年2月和12月先後發布了“絕影”四足機器人及其升級版本,引發高度關(guan) 注。團隊成員介紹說,本次發布的新“絕影”運動能力進一步提升,通過搭載攝像頭、檢測傳(chuan) 感設備,能夠更好地適應複雜環境,在工礦園區、鐵路隧道中也能輕鬆執行巡檢任務。
 

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