科學家打造Trimbot園藝機器人：可修剪玫瑰和灌木叢.-深i科普

智能科普：科學家打造Trimbot園藝機器人：可修剪玫瑰和灌木叢

發布時間：2019-12-05

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　近日由愛丁堡大學領導的一支國際科研團隊開發出了Trimbot園藝機器人，不僅(jin) 能夠完成花園的日常打理工作，而且能夠修剪玫瑰和灌木叢(cong) 。近年來農(nong) 業(ye) 機器人引起了廣泛關(guan) 注，而麵向花園的機器人則麵臨(lin) 著諸多挑戰，例如園藝設計通常更人性化、各種精確的導航等等。

　　Trimbot園藝機器人是在博世的割草機基礎上改造得來的，可以幫助老年人或者殘疾人照料自己的花園。這款原型裝備了5對用於(yu) 3D映射的立體(ti) 相機，以及能夠處理各種園藝任務的靈活機械臂。

　　在開始工作之前，需要對Trimbot進行編程使其了解花園的大概地理範圍，然後計算機視覺係統會(hui) 對花園細節進行優(you) 化以幫助機器人進行導航。在Trimbot園藝機器人預設了很多算法，從(cong) 而根據捕捉到的花園情況進行合理的優(you) 化，可以進行適當的修剪和切割。

　　信息學學院的鮑勃·費希爾（Bob Fisher）教授說：“讓機器人在真實的花園中可靠地工作是一項重大的工程技術成就。八個(ge) 合作夥(huo) 伴團隊開發了新的機器人技術和3D計算機視覺技術，使其能夠在不斷變化的照明和環境條件下在戶外工作。”