審核專(zhuan) 家：餘(yu) 強
中國科學技術大學自動化控製在讀博士

提到“無人駕駛”這個(ge) 詞，好像總是和“科幻”“高科技”這樣的概念聯係在一起，距離人們(men) 的生活好像很遠的樣子。但事實是，無人駕駛早已經出現在了我們(men) 身邊。

去年8月，鄭州北三環東(dong) 延線的鄭東(dong) 新區自動駕駛公交就已經正式開通了。該公交不僅(jin) 實現了無人駕駛的新方式，也標誌著國內(nei) 首條自動駕駛商用智能公交線路開通運營。在美國加利福尼亞(ya) 州，監管部門已經批準頒發自動駕駛汽車路試運營牌照，穀歌母公司Alphabet 旗下自動駕駛企業(ye) Waymo可能會(hui) 在該州部署數百輛無人駕駛車，用來接送公司員工上下班。

此外，寧波還出現了首台無人駕駛插秧機，它搭載了北鬥導航係統，依托高精度定位和物聯網技術，成為(wei) 傳(chuan) 統插秧機的智能升級版。

無人駕駛聯合收割機正在收割晚稻

來源丨寧波日報

無人駕駛技術已經逐漸應用在生活的方方麵麵，很多人對此充滿期待，有些人對技術的成熟性持懷疑態度。無人駕駛利用了什麽(me) 原理，到底靠譜嗎？我們(men) 離無人駕駛的普及還有多遠？

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什麽(me) 是無人駕駛？

無人駕駛汽車，即自動駕駛智能汽車，其實就是個(ge) 智能機器人。高等級的自動駕駛不需要人類的幹預或者需要人類極少的幹預，就能夠在路上正常行駛。

無人駕駛的關(guan) 鍵在於(yu) “眼睛”和“大腦”。

無人駕駛的汽車的車載傳(chuan) 感器就是“眼睛”，能夠感知周圍環境，主要獲取道路情況、其他車輛位置和障礙物等信息。

無人駕駛汽車進行路測

來源丨百度圖片

智能決(jue) 策係統就是“大腦”，傳(chuan) 感器獲取的信息輸入到智能決(jue) 策係統中，根據信息的不同做出不同的決(jue) 策，輸出對車輛的控製結果，也就是車輛的速度、轉向等控製信號，保證車輛能夠安全、可靠地在道路上正常行駛。

無人駕駛的汽車將駕駛員的職責交給了計算機，在道路行駛過程中判斷更加理性化，一定程度上提高了駕駛的安全性和可靠性。

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無人駕駛的瓶頸
絕對的安全可靠是不存在的，但駕駛又需要盡可能的安全，所以，無人駕駛的瓶頸便由此而來。

>>>>技術上的限製

最關(guan) 鍵的部分就是感知和決(jue) 策，如何精確地感知，如何根據感知的結果做出最安全可靠的決(jue) 策，是目前各項技術的重點。

傳(chuan) 感器的技術限製決(jue) 定了它並不能百分之百感知周圍的一切，例如常見的攝像頭是根據可見光成像的，在天氣條件不佳的情況下，會(hui) 直接影響成像效果。雷達傳(chuan) 感器通過發射波和反射波之間的時間差、相位差來進行目標物體(ti) 的感知，不同類型的雷達在精度、穩定性、探測距離和成本上各有優(you) 劣，在麵對複雜環境感知時單一類型的雷達也具有一定局限性。

無人駕駛汽車傳(chuan) 感器

來源丨百度圖片

感知到了周圍環境，如何根據環境特征做出決(jue) 策才是重中之重。車載傳(chuan) 感器需要識別周圍複雜的環境，包括行人、車輛、道路標識等，任何一個(ge) 細節都能影響決(jue) 策結果。

如何在複雜的環境中根據感知結果並做出最正確的決(jue) 策，便成為(wei) 了當前製約無人駕駛的技術瓶頸，也是未來技術發展的重點。

>>>>社會(hui) 認知的缺失

無人駕駛汽車作為(wei) 一項新技術新產(chan) 品，在逐步形成新市場的過程中，政府、市場以及消費者的認知程度至關(guan) 重要。

消費者對於(yu) 無人駕駛汽車的理解及接受程度是一個(ge) 無法回避的問題。由於(yu) 自動駕駛技術還不夠完善，無人車還未進行大規模的部署應用，大多數對無人駕駛隻是停留在聽說，對其細節不甚了解。對於(yu) 乘客來說，他們(men) 或許更關(guan) 心的是安全。安全不能滿足，任何其他的體(ti) 驗都等於(yu) 零。

無人駕駛的圖像識別

來源丨百度圖片

對於(yu) 無人駕駛，尤其是對安全性的不了解，使得人們(men) 對無人駕駛的認知停留在較低的水平，無人駕駛走向市場麵臨(lin) 難以被接受和信賴的問題，無法取得較好的發展。

法律上的空白

關(guan) 於(yu) 無人駕駛，有許多倫(lun) 理和法律方麵的困境尚未解決(jue) 。當路況發生意外的時候，無人駕駛汽車做出的判斷，應該是優(you) 先保護車主還是行人？當無人駕駛出現車禍的時候，是車主負責還是造車廠負責？還是程序員負責？

來源丨網絡

無論是在倫(lun) 理上還是法律上，無人駕駛方麵仍存在大量的空白，需要製度上的完善，推動無人駕駛在社會(hui) 上成為(wei) 更加合理的存在。

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無人駕駛未來的發展
雖然無人駕駛有許多瓶頸，但作為(wei) 一項智能技術，它的智能、可靠給人類帶來的體(ti) 驗是劃時代的。對人們(men) 將來的生活，乃至對整個(ge) 世界的發展都有巨大的影響。

值得一提的是，無人駕駛的飛速發展，吸引了科研、製造業(ye) 、農(nong) 業(ye) 等領域越來越多的關(guan) 注。同時，隨著5G通信、北鬥衛星等基礎設施的建設與(yu) 應用，無人駕駛汽車能夠快速獲取和傳(chuan) 輸高精度、低延時的數據，精確的定位、更高精度的感知也勢必對無人駕駛未來的發展有極大的推動作用。

來源丨網絡

無人駕駛涉及到一個(ge) 龐大的產(chan) 業(ye) 鏈，各方的努力使其必然在精度、安全性、可靠性上有極大的提高。隨著道路測試的開展，部分城市已經開放了無人駕駛測試。

在不久的將來，部分領域將開始投入使用人車結合模式的領航輔助駕駛，在適當的時候，將駕駛權交給駕駛員，也不失為(wei) 一種過渡。

人們(men) 在接觸、使用過程中，逐漸熟悉、相信無人駕駛技術，最終會(hui) 放心使用這項技術。相信無人駕駛將會(hui) 有一個(ge) 光明的未來，也必將改變人類生活。

來源：數字北京科學中心

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